Rubens képei vallásosak, ugyanakkor az örök és isteni értékek soha nem homályosítják el a mulandó földi értékeket. Vallásos képeit a mindennapi nyelvezetre fordítja le. Rubens színvilága komor és meghatározó. Képei többségén a vallás témájú festmények mellett önarcképek szerepelnek.
1612-1614 körül festette meg a Levétel a keresztről című képét. Ma Szentpéterváron tekinthetjük meg a képet, amely olajjal készült. Rubens Krisztus keresztútjának misztikus értelmét a lelkierő, a hősiesség és a nagylelkűség értékeivel azonosítja, melyek egyúttal emberi tulajdonságok is. Rubens művészetében fellelhető a flamand gyökere, amely a világosabb hátterű, színesebb képein látszódik.
