Velazquez egyik leghíresebb festménye Az udvarhölgyek, más néven Las Meninas. A festmény középpontjában az ötéves Margareta infánsnő látható, aki meglátogatja a festő műhelyét. Velázquez magát is ráfestette a képre. Őt a bal oldalon láthatjuk ecsettel a kezében a festőállvány mögött. A képen szerplő összes személy valós, az udvarhoz tartozó személyzet.
A kép érdekességét az adja, hogy a kép keretén kívül helyezkedik el a király és királyné. AZ arcuk tükröződik a háttérben lévő tükrön, ezzel létrehozva egy másik fókuszpontot. A festményt megnézve ez a pont vonzza az ember tekintetét a középpontba.
Tudjuk, hogy a király gyakran meglátogatta Velazquezt a festőműhelyében, aki ekkor már harminc éve élt az udvarban. Erre szolgál az a gesztus is, hogy Velazquez saját magát is ráfestette a képre, hangsúlyozva saját jelentőségét.
